环球热文：小鹏P7追尾致人伤亡，谁来判定辅助驾驶事故权责

8月10日，宁波一位小鹏P7车主在高架上行驶过程中撞上前方故障车辆及下车检查的车主，事故导致故障车辆车主死亡，被撞车辆及车主驾驶的小鹏P7都发生了严重的破损变形。

一段疑似车主发生的聊天记录显示，车主在行驶过程中开启LCC（车道居中辅助）功能，时速为限速要求的80km/h，辅助驾驶功能没有识别到前方障碍，没有预警，在碰撞发生前，车主“刚好分神”。

(资料图片)

（网传聊天记录）

从事故视频中可见，小鹏车辆在撞车故障车辆时车速较高，故障车车主被撞时飞离地面的高度超过小鹏车高1.45米。

8月11日，针对此事，小鹏汽车确认事故中有人伤。小鹏官方表示，目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间已前往现场协助处理。小鹏汽车将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。

（事故现场图源：网络）

这起事故中疑点颇多——除了车主所说的“无法识别”“没有预警”外，车辆在前方有障碍物时没有紧急制动？在车主走神的时候也没有提示？

是车主“走神”，还是系统“走神”

根据小鹏汽车官网介绍LCC（车道居中辅助）是一项舒适性的辅助驾驶功能，包含60km/h以下的TJA（交通拥堵辅助）和60km/h以上的ICA（智能巡航辅助）。激活LCC后，系统可以辅助驾驶员控制方向盘，持续将车辆居中在当前车道内。

小鹏在用户手册中强调，LCC 无法应对突发的危险情况。驾驶员有责任时刻保持警惕，安全驾驶，并掌控车辆。切勿依靠系统来应对突发的紧急情况。

（小鹏P7用户手册）

此外，小鹏也在车主必须回答的5个问题中向车主提示——低速或静止的工程车/清扫车、横停的事故车、拥堵或等红灯的车辆、大石块、三脚架、突出的隔离带、水马和水泥墩等物体，小鹏的ACC（自适应定速巡航）+LCC系统均不能识别，需要车主立即接管车辆。

也就是说，此次事故中小鹏车主在看到路边停止的故障车辆，应该接管车辆。

但实际上，LCC模式下的车辆对静止车辆的应对机制更加复杂。在今年4月，一位小鹏P7车主在LCC模式中同样在没有任何警示的情况下撞上前方故障的停止车辆，但该车主则表示，自己发现异常后踩下刹车，然而车辆却没有任何反应，在未减速的情况下撞上故障车辆。最终，事故原因判定为车主在LCC+ACC模式下，没有保持对车辆前方环境的观察并及时接管车辆所致，权责在车主。

对此，汽车分析师张翔指出，眼下车辆识别障碍物的技术并不成熟，也无法支持还原事故发生时车辆的情况。他表示，新能源汽车实现辅助驾驶的流程大致可以分为感知层检测路面环境，决策层作出指令，执行层执行来自决策层的指令。目前，执行层技术比较成熟，但感知层和决策层的技术还有待加强，车辆可能发生识别失误，或者决策层计算失误，最终没有发出停车指令或者发出错误指令。

此外，张翔指出，大部分车都有自动制动（AEB）的功能，正常情况下不会高速撞击，这是小概率事件。

AEB是新能源汽车的自动紧急制动系统，相关介绍指出，车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶时，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时会启动AEB，主动进行刹车，虽然不一定能够完全刹停，但会减速以避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性。值得关注的是，此次事故中车主的辅助驾驶级别为NPG2.5，具备前车自动紧急制动避险功能。

而此次事故中，车主“走神”同样引发关注。

许多新能源汽车具备车内检测系统，在驾驶员在开车时分神时会发出声音提示。而在这起事故中，这项功能也未及时提示走神的车主。

对此，张翔认为，眼下车内检测系统还比较初级，车辆只能检测到驾驶员手是否放在方向盘上，或者眼神方向等信息并不准确。

辅助驾驶事故权责难明，汽车“黑匣子”应早就位

每当与辅助驾驶相关事故发生，社会大众首先会关注的总是权责归属问题。据张翔观察，相关事故最后责任总会落到车主身上。而车企对辅助驾驶技术细化到驾驶场景的要求，也常常被外界认为是技术不成熟的“免责声明”，但关键时刻技术“失灵”也成为新能源汽车进一步推广的阻碍之一。

对此，各界均期待一项类似飞机“黑匣子”的技术，以明确事故责任方。

实际上，够记录车辆事故前后数据的EDR系统已经出现。EDR即汽车事件数据记录系统，用于记录车辆碰撞前、碰撞时、碰撞后三个阶段中汽车的运行关键数据（速度、ABS状态、安全带状态等）。

（EDR设备图源：网络）

然而，受制于设备成本和读取成本，此前安装EDR设备的车辆极少，根据ReportLiner研究显示，2021年中国乘用车EDR安装率仅为9%，如此次事故中被推上风口浪尖的小鹏P7，并未安装EDR。

不过，这种状况正在开始转变。

根据工信部新修改的《机动车运行安全技术条件》，今年1月1日起，新生产的乘用车应配备符合 GB 39732 规定的事件数据记录系统（EDR）或配备符合 GB/T 38892 规定的车载视频行驶记录系统。

（新版《机动车运行安全技术条件》）