【世界热闻】湖南大学生带着“仿生机械蛇”参加国赛，获评“最美大学生学术科研奖”

近日，湖南交通工程学院机电工程学院机制本 2101 班周衡捷获评 " 最美大学生学术科研奖 " 称号，全校共 3 人获此荣誉。从校赛到省赛再到国赛，周衡捷带领救援勘测仿生机械蛇科研团队，克服重重困难，一路过关斩将。最终，他设计研制的《救援勘测仿生机械蛇》荣获 " 唯实杯 " 第十届全国大学生机械创新设计大赛二等奖。

(资料图片仅供参考)

2021 年年底，缘自对机电工程专业的热爱，他加入了学校工程训练中心，通过两周的机械建模自学，掌握了 solidworks2021 以及 CAD2014 等建模软件的基础使用，并且报名参加了学校机械创新设计大赛校级选拔赛，创立了他科研竞赛生涯中的第一个项目——《仿生机械蛇》。

当时实验室经费不足，不少大一年级队员开始放弃和摆烂，可周衡捷依然坚持独自建模、写作品设计说明书、做比赛路演 PPT ……时常在实验室钻研到深夜。

功夫不负有心人，今年 3 月，他所研制的《仿生机械蛇》在湖南省大学生机械创新设计大赛校级选拔赛获得二等奖。

紧接着他又报名参加 " 互联网 +" 大赛和 " 挑战杯 " 竞赛。今年 5 月，在学校举办的 " 挑战杯 " 大学生创业计划竞赛中脱颖而出，获得银奖，成功晋级省赛，成为学校参加省赛的三支队伍（大二六足仿生机器人队、大二仿生蜥蜴队、大一机械蛇队）之一，由于蜥蜴队和机械蛇队没有制作出实物，学校决定将仿生蜥蜴队和仿生机械蛇队合并成一个团队，由周衡捷担任负责人，《机械蛇救援卫士》项目成功创立。

根据 " 挑战杯 " 省赛要求，需要重新编写竞赛计划书和重新制作路演 PPT，周衡捷连续作战两天两晚，最终完成了将近 20000 字的《机械蛇救援卫士》项目计划书和 18 页的路演 PPT。由于最初的机械蛇建模尚不完善，他干脆推翻原来的设计方案，重新设计了一条全新的机械蛇。短短的两周时间，他白天和队友配合路演演练，晚上泡在 3D 打印室里打印机械蛇的各关节零件，并不断调试。最终于今年 6 月，他所研制的《机械蛇救援卫士》在第十届 " 挑战杯 " 湖南大学生创业计划竞赛中荣获铜奖。

" 挑战杯 " 大赛的硝烟散去，机械创新设计大赛省赛接踵而至，6 月中旬，根据比赛要求，所有参赛队伍作品要达到仿生技术要求，同时要研究机械创新点以及功能作用。学校给机械蛇团队拨了比赛经费，还调来了大四的学长负责编程，周衡捷负责的《救援勘测仿生机械蛇》项目创立了。

比赛的前一天晚上，机械蛇的传动齿轮轴意外断裂，这意味着整条机械蛇机体瘫痪。关键时刻，他临危受命，必须在比赛前修复机械蛇，在 3D 打印室经过一个通宵的连续作战，终于在比赛当天早上成功修复机械蛇，于今年 6 月 29 日顺利参加省级比赛。最终，他负责研制的《救援勘测仿生机械蛇》荣获第十届湖南省大学生机械创新设计大赛一等奖，被推荐参加国赛。

为了备战国赛，他暑假留校，争分抢秒升级和优化机械蛇，查阅了大量有关齿轮传动和履带配合的资料，经过多次调试，最终成功将机械蛇动力增加了一倍。今年 8 月，他所研制的《救援勘测仿生机械蛇》在 " 唯实杯 " 第十届全国大学生机械创新设计大赛中荣获二等奖。

" 学术科研没有坦途和捷径，辛苦付出终会得到丰厚的回报，一路走来，感觉很值了。" 周衡捷表示，科研之路充满艰辛，他将勇毅前行。

通讯员李建华 潇湘晨报记者骆一歌

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